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把机器人打开，在“设备”菜单下页面会出现如图3所示，刚开始软件上提示的是“未连接”，当单击指定区域可连接或者断开连接；连接成功后，机器人会提示“嗨，你好”，显示“已连接”（连接过程最多需要30秒，请耐心等待哦）星象仪4.0.4 安卓最新版

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在“示教”菜单下，可控制机器人前进，后退，左转，右转，手指在整个界面任意位置画线，机器人会根据手划的方向，做出相呼应的运行动作：向上是前进，向后是后退，左滑是左转，右滑是右转，画一个圈是停止。

在“编程”菜单下，可在这里面预先设置一个机器人行走的路线，然后点击上边的铅笔图标，当下方显示“发送完成”时，机器人将执行图示的动作。

若觉得某一个动作值得保存时，可点击中间的保存按钮；当想要让机器人执行保存过的动作时，可点击最左边的按钮选择保存的图片并打开，历史路径的数字代表年月日时分秒；然后再点击铅笔按钮即可。

安装后，首次安装时会提示打开权限窗口，当权限打开之后就不会再提示；将相关权限打开（在手机“设置”--“应用管理”--找到“惊鸿外星人小乐”--“权限管理”）

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