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制造单元智能化改造与集成技术赛项竞赛平台,以汽车行业的轮毂为产品对象,实现了仓库取料、制造加工、打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节,以未来智能制造工厂的定位需求为参考,通过工业以太网完成数据的快速交换和流程控制,采用PLC实现灵活的现场控制结构和总控设计逻辑,利用MES系统采集所有设备的运行信息和工作状态,融合大数据实现工艺过程的实时调配和智能控制,借助云网络体现系统运行状态的远程监控。
竞赛平台以模块化设计为原则,每个单元间安装在可自由移动的独立台架上,布置远程IO模块通过工业以太网实现信号监控和控制协调,用以满足不同的工艺流程要求和功能实现,充分体现出系统集成的功耗、效率及成本特性。每个单元的四边均可以与其他单元进行拼接,根据工序顺序,自由组合成适合不同功能要求的布局形式。
借助RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版,可以在三维虚拟环境中模拟搭建布局结构,仿真动作过程,验证各单元间的配合相关度,提高工作效率体现智能设计。
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robotart是一款离线编程软件,这里提供的就是robotart竞赛版,面向全国职业院校中职、高职竞赛,在很多大赛中都有使用,深受学校老师和学生的青睐。
支持工件校准功能,能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。
支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;
可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能;
包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包;
支持多种品牌工业机器人离线编程操作,可导入本体模型,控制各轴运动,仿真运行设计的轨迹(例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等);
支持自由组装、设计机器人,学习机器人原理与运动过程;
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