类型： 沙盒建造游戏 版本： V8.3
大小： 575.6 时间： 2025-11-13
RobotArt软件是北京华航唯实机器人科技股份有限公司推出的国内首款商业化离线编程仿真软件，是打破国外垄断的“破冰者”，激活了国内工业机器人高端应用。与国内多数集成商和本体商有合作关系，逐渐成为行业的标准，代表了国内离线编程的最高水准。
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(1)面向机器人生产线的高性能3D平台
新建的3D平台可实际应用于机器人生产线。在此平台上，用于生成轨迹的零件用B-Rep表示，以保证加工精度。其他模型用三角片表示，以提高性能。渲染引擎采用插拔式设计，便于底层显示组件的切换。用户数据对象、内部数据的表示以及渲染引擎构成了合理的存在运作体系。
(2)复杂的轨迹离线编程系统
RobotArt的轨迹离线编程系统复杂却又简单。机器人作为运动主体，轨迹作为数据核心，通过零件的点、线、面信息生成轨迹，轨迹点上记录所属机器人的逆解结果、速度、IO事件等，并可进行参数化修改。整个编程系统一气呵成，使得操作流畅，数据信息记录准确，参数修改简单便捷。
(3)深度开放的机器人编程系统
机器人编程系统深度开放，通过定义机器人功能，开放以下几类接口：DH参数、几何模型、逆解算法、后置配置，体现一功能多接口模式，增加了技术关联辐射范围。
(4)面向机器人生产线工艺规划仿真系统
RobotArt的工艺规划仿真系统面向机器人生产线，以运动设备所拥有的轨迹为基础、结合自身的关节限速与负载重心等，计算出时序图、使用率等。
(5)机器人生产线云资源库
云资源库平台搭建在如阿里云等商业云上，以减少运维成本。离线编程软件内嵌云资源Web页面，以降低代码维护成本。
(6)机器人指令生成技术
通用机器人指令生成技术，可根据控制器型号自动生成相应指令，支持10家以上主流国产机器人指令生成与载入。
(7)机器人运动学仿真与实际机器人一致性技术
RobotArt支持10家以上主流国产机器人仿真,通过此技术，可使机器人工作轨迹、可达性、干涉性模拟达100%。
除了上述核心技术外，RobotArt的其他技术还包括：
◎支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;
◎支持多种品牌工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，仿真运行设计的轨迹(例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等);
◎可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能;
◎几何级别的碰撞检测;
◎包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包;
◎支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。
robotart企业版是针对企业用户打造的一款机器人离线编程软件，应用非常的广泛，易学易用门槛低，结合工业机器人离线编程技术，打磨、去毛刺、焊接、激光切割等领域都有使用。
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